悬挂输送机是由牵引链条 、滑架
、吊具、架空轨道 、驱动装置
、拉紧装置和安全装置等组成。

1、牵引链条

由于悬挂输送机的线路为空间线路，因此要求牵引链条在水平方向和垂直方向都应具有较好的挠性 。涂装车间输送机常采用牵引链条按节距分100mm 、160mm的两种可拆卸链条（见图2）和双铰接链（见图3）
。可拆卸链条的内环头部制成圆棱形以增大转角 ，减少垂直弯曲半径
，可拆卸链条一般用于小车载重量较大如5000N、10000N的悬挂输送机等。双铰接链的主要优点是垂直半弯曲半径小，但结构复杂 ，价格较高
，它适用于小车载重量在1000N以下的轻型悬挂式输送机 。

2
、滑架

可拆卸链条的滑架基本形式，如图4所示
。滑架用来支持货物的吊具 ，并使它

沿着架空轨道运行，或者用来支持链条质量
，以免链条生产过大的挠度，前一种称为载重滑架 ，后一种称为空载滑架。滑架的滚轮都制成整体轴承式的
，有闭式和开式两种，当悬挂输送机要通过高温烘干室时 ，一般选用开式滚轮
，双铰接链的滑架一般与链条一起制成 。

3、架空轨道

悬挂输送机的线路均为单线线路，可拆卸链的架空轨道可以采用10~16工字钢 ，视载荷大小选用特种箱型断面型钢制成（见图5）。

架空轨道可以固定后连接在屋架上 、墙上或柱子上
。

为了消除滑架在线路垂直弯折处的凹形
，在受到牵引构件 的张力作用后产生的升起现象，应装有导向作用的反轨（见图6）装置。

4
、回转装置

悬挂式送机在水平面内的转向是利用转向链轮、带槽光轮或滚子组来实现的 ，其结构见图7和图8
，选用的原则取决于牵引构件的形式，以及牵引链条的张力和转向半径 。

5 、拉紧装置

拉紧装置是用来改变悬挂输送机由于链条的磨损
、温度升高时热胀冷缩所引起的链条长度的伸长而造成张紧的装置 ，常用的拉紧装置有重锤式、弹簧式和气动液压式三种，图9所示为重锤式拉紧装置
，它是由活动框架 、支撑框架
、滑轮、链轮 、重锤及伸缩街头组成的
。拉紧装置一般设置在张力最小或接近张力最小的运输段上。通常放置在驱动装置之后不远的弯曲段上 。

6
、驱动装置

悬挂输送机的驱动装置放置在线路张力的最大处
。当线路长度不超过500m时，一般只放置一个驱动装置 ，当线路很长或比较复杂时
，则需要放置多个驱动装置，驱动装置有角型驱动装置（见图10）和履带驱动装置（见图11）两种。

角型驱动装置装在输送线路上的90°转向处 ，并通过驱动链轮与牵引链条的啮合来传递牵引力 。

履带驱动装置装放在输送线路的直线区端上
，利用驱动装置履带链条上的凸头4与牵引链条的啮合传递牵引力
。

7、安全装置

为了防止输送机的驱动机构和行走部分在偶然过载下被破坏，应在驱动链轮上或传动装置中装设一个保险销 ，在超过计算牵引力20%~30%时
，销子即被切断。

当牵引链条断裂或偶然松脱时，位于上升区段或下降区段的牵引链条 、滑架及吊具就会在自重作用下滚向下方面而造成事故 ，为了防止这种情况发生
，在上升区段和下降区段，均应装有特种安全装置——捕捉器 。见图12

链式输送机是用绕过若干链轮的连续运动的无端链条输送货物的机械
。链式输送机的种类很多 ，物流系统常用的有链板输送机、埋刮板输送机等。其结构原理与带式输送机很相似 。它们的区别主要在于带式输送机用输送带牵引和承载货物，靠摩擦来驱动和传递牵引力；而链板输送机则用链条牵引
，用固定在链条上的板片来承载货物，靠耦合驱动来传递牵引力。

链式输送机的种类：

链式输送机类型很多 ，表并没有列全链式输送机的全部类型
。其中如悬挂输送机
、平顶输送机等提供的只是大的分类
，尽管如此从中仍可了解链式输送机的品种和类型等。四类主要的输送机是：

1、悬挂链式输送机

整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行 。

2 、承托链式输送机

整个机组架设在地面上 ，输送物品放置在输送链条上(大都提高附件链节与工装板)
，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作
。

3
、刮板链式输送机

被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内 ，通过输送链条刮送
，有较高的自动化程度。

4 、链式提升机

在输送链条上配置众多的料斗
、托盘或托架，主要用来在垂直方向提升物料 。

链式输送机的特征：

链式输送机的主要功能元件是输送链 ，输送链既有传递动力的功能
，又有承载能力
。由于输送链链条的结构可以千变万化，所以链式输送机能适用于众多的工作环境和众多的使用要求。具体可以归纳为下列诸点 。

1、输送物品的多样性

链式输送机几乎可以输送所有类型的物品
。散料 ，如面粉 、水泥
、灰粉、煤炭和矿石等；小件物品，如电子元器件 、机械零件
、罐装和瓶装物品等；大件货物
，如整件家电、各种整机(像自行车 、摩托车、汽车等)
、各种箱装件货等。拿物品重量来说，小到几克的电子元器件 ，大到lOt以上的件货均可用链条来输送 。

2、苛刻输送环境的适应性

链式输送机几乎可在各种苛刻环境下正常工作
，低温 、高温
、多粉尘、有毒介质 、有腐蚀介质以及粗暴装载等各种工况都可适应
。所以在低温的冷库
、高温的烘干线、粗暴装载的林场 、多粉尘的水泥厂以及设备涂装线均乐意使用链式输送机。

3
、输送物品流向的任意性

链式输送机不仅可以实现水平、垂直和倾斜输送，还可以根据工场环境条件 ，不需多机组合
，即可进行起伏迂回的输送；不仅可以实现直线输送，还可以进行环形输送 ，使输送物品的流向有最大的任意性 。

4 、工作时具有运载准确和稳定性

链式输送机是通过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行的
，所以，不像带传动那样会存在弹性滑动 ，能保证链式输送机输送速度的正确和稳定和精确的同步输送。因此
，在自动化生产过程中常利用这一特点来控制生产流水线的节拍
。

5
、寿命长、效率高

输送机的寿命与效率取决于输送元件。链式输送机的输送元件是输送链条，输送链条的组成元件虽然也会采用各种不同性能的材料来制造 ，但主要还是采用金属材料 。即使是采用多种材料制成的链条，链条在设计与制造时也要求达到整体与部件性能的和谐和合理
，因此与其他输送元件相比，输送链均具有强度高 、寿命长的特点
。再加上链条与链轮是啮合传动 ，链条铰链内部的摩擦阻力较小
，所以链式输送机具有寿命长、效率高的特点。